Původně gotický hrad byl postaven v polovině 13. století,stojí nad stejnojmennou obcí u Pacova. Až do počátku 16. století se na hradě často měnili majitelé. Hrad vlastnila jedna z větví významného českého rodu Malovců,kteří jej v letech 1640–1677 nechali přestavět v barokní zámek. V letech 1860 - 1870 byl hrad Kámen tehdejším majitelem Enisem z Atteru upraven ve stylu anglické romantické gotiky do současné podoby. Poslední úpravy byly dokončeny v roce 1916.
Pro návštěvníky je zde připravena expozice:
- Expozice bydlení a životního stylu v devatenáctém a na počátku dvacátého století
na panském sídle.
- Expozice historických jednostopých vozidel
- Expozice starého paláce
Zajímavosti:
Hradní zahrada s rozsáhlým přírodním alpinem.