Rozhledna Velká Čantoryje se nachází na stejnojmenném vrcholu ( 995 m.n.m.), jež se zvedá v severovýchodní části Beskyd, severovýchodně nad obcí Nýdek.
Vrchol Velká Čantoryje najdeme na rozhraní České republiky a Polska. Velká Čantoryji je železná rozhledna 29 metrů vysoká, má pět vyhlídkových plošin a nejvyšší je ve výšce 21,4 metrů. Rozhledna je otevřená veřejnosti celoročně. Z rozhledny je krásný výhled hned do tří zemí a to do České republiky na vrcholky Beskyd a Jeseníků, Na Slovensko, kde můžeme vidět Javorníky, Malou Fatru a Tatry a do Polska na vrcholky Slezských Beskyd a na lázeňské město Ustroň.
Rozhledna na Čantoryji je nejvýchodnější rozhlednou u nás a byla postavena podle návrhu architekta ing. V. Müllera. Konstrukce rozhledny byla vyrobena v Třineckých železárnách. Rozhledna byla otevřena v roce 2002. U úpatí rozhledny byl postaven srub s občerstvením a zastřešené odpočinkové místo.
K rozhledně se můžeme z České strany vydat pouze pěšky a to nejlépe z obce Nýdek. Jedna z tras je po červené značce na rozcestí Pod chatou na Čantoryji a odtud dále po modré značce, tato trasa má mírnější stoupání. Z obce Nýdek se můžeme vydat také po zelené značce do Beskydského sedla a odtud po červené značce na Velkou Čantoryji. Pokud se vydáte druhou z uvedených tras počítejte s velmi prudkým stoupáním. Na vrchol Velká Čantoryje je možné se vydat také z Polského lázeňského města Ustroň lanovkou a od konečné lanovky dále po červené značce.